Златоустовский машиностроительный завод» основан 29 июня 1939 года, как завод по производству стрелкового оружия.

В ноябре 1941 года в город Златоуст эвакуированы Тульский оружейный и Подольский механический заводы.

С 1967 по 1990 гг. велось серийное производство танкового пулемета конструкции Калашникова. Традиции производства стрелкового оружия сохранены и сегодня. На базе действующего производства освоен выпуск боевого, служебного, травматического, гражданского и пневматического оружия.

В 60-х годах завод переориентирован на выпуск ракетно-космической техники и стал головным базовым предприятием по изготовлению военной техники Государственного ракетного центра «КБ им. Академика В.П. Макеева».

В 1963 году заканчивается отработка и сдается баллистическая ракета подводных лодок с подводным стартом.

В 1967 году с завода отправляется впервые в мире заправленная на заводе-изготовителе и ампулизированная жидкостная ракета РСМ-25, для чего был специально построен отдельно стоящий ампулизационно-заправочный комплекс (химзавод).